遙控水下機器人ROV是一種具有驅(qū)動電機、攝像頭、水下機械手和各種操作工具,以水面為動力,進(jìn)行有線遙控作業(yè)的機器人??捎糜诤5子蜌夤こ獭⒑Q罂茖W(xué)研究、海上搶險打撈,可用于水下鉆井、海底電纜鋪設(shè)等各個領(lǐng)域。具體來說,它可以進(jìn)行水下機械手的抓取、水下結(jié)構(gòu)的拆裝、井口打磨清理、沉船、沉物打撈等多種作業(yè)。它的電纜可以長達(dá)6000米甚至10000米。
對于水下作業(yè),潛水能力越長越好,但遠(yuǎn)距離輸電會導(dǎo)致電壓明顯下降。為了保證終端設(shè)備的正常運行,減少線損,通常在船舶供電的基礎(chǔ)上配置升壓器。為 ROV 供電的變壓器。供電系統(tǒng)接入水下機器人后,通過降壓變壓器為多個負(fù)載供電。
ITECH艾德克斯某用戶為國際知名ROV公司提供供電系統(tǒng),采購IT7625線性交流源測試一款工作級水下機器人的變壓器、配電單元及控制器。測試方案如圖所示:
IT7625大功率可編程交流電源可完成ROV各種配電模式的測試:
3相0-900VAC電源,用于測試水下變壓器和連接的配電單元
3相0-900VAC電源,僅用于測試SPDU控制系統(tǒng)
1相0-220VAC電源,僅用于測試SPDU控制系統(tǒng)
在此測試中,一方面需要交流電源輸出990V的高壓,一方面還要能完成各種交流輸入端測試項目,市面上很難找到符合要求的程控交流電源。我們通過在IT7625輸出端連接升壓變壓器來達(dá)到990V輸出能力,同時要求電源擁有單、三相切換能力,低噪聲,抗干擾性強等功能。
IT7600系列大功率可編程交流電源采用先進(jìn)的數(shù)字信號處理技術(shù),頻率可達(dá)10-5000Hz,內(nèi)置全能功率計和大屏幕示波器功能。功率高達(dá)54kVA,支持主從并聯(lián),可提供大容量單相或三相交流輸出。IT7600系列內(nèi)置任意波形發(fā)生器,可模擬諧波及各種任意波形輸出,具有強大的交流測量分析功能,可廣泛應(yīng)用于新能源、家電、電力電子、航空電子設(shè)備的開發(fā)應(yīng)用, 軍用和 IEC 標(biāo)準(zhǔn)測試。
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